内丹思想，又有南宗和北宗之分。支派很多，如龙门派、遇仙派、净明派、南无派、随山派、嵛山派、华山派、清静派等。
真大道教：金朝时创立，元朝以后逐渐衰微。
太一道：金朝时由卫州〔即今河南淇县〕人萧抱珍创立，元末以后逐渐衰微。其教主要崇奉“太一神”。
净明道：南宋时创建，明朝以后该教逐渐归入正一道。
上清派及其支派茅山宗
武当派：明代张三丰于湖北均县武当山创立。供奉真武大帝为主神。
明朝以后，道教主要分为正一道和全真道两大派别，除隐宗妙真道，其他宗派全部归纳到这两个宗派之下。现在北京的白云观藏有《诸真宗派总簿》，所列道派系谱共有八十七派，实际上有些只是系谱的续字，不是独立一派。（据教内所传应为36天教及72地教，总共应108教派。）