去。隋军陆续登汝水的东岸，最先岸的是斥候侦骑，他们第一时间是去搜索河岸几里地外伏牛山脚下的那些山林，查看其是否埋伏有瓦岗军的伏兵。
隋军开始成队成列的排成军阵。山地长枪兵组成三个相互间间隔十余仗的长枪方阵，后方是排成一行，长达两里的王庭重装骑兵。最后方是成排的长弓手。左边还各有一个千人的骁果禁卫组成的军阵护住侧翼，防止对方小股兵卒从山林之渗透出来从后方袭击本方军阵。
汝水，被抽调出来的五十多支维京船行驶到船队最前方。它们面搭载的都是骁果军的弓弩手，刀盾手，其每只船还载有一支轻型弩炮。
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