建文三年三月二十日午时，夹河畔二十余万官军摆好阵势等待对面燕军的冲锋。燕王首先仅带几个护卫到官兵阵前察看，掠阵而过，中军的铁铉即命一队精骑追击而来，不想燕王射得一手好箭，回身弯万连连射杀数人，使追兵不敢再迫近上来。这时燕军万骑掩护五千步兵冲白官军前阵，但数次猛冲均被官军早有防备的战盾所阻。官军用这种重盾列于阵前，层层迭迭，刀枪难入，又有大军掩护，使燕军前进不得。燕王急调长枪手去阵前投掷，这长枪长约八尺，顶端有倒钩，持此枪者都是力气大的，枪尖直穿盾牌，使官兵一时拔不下来，且其太长拔时还会搅动他人。官军前阵登时不知所措，遂弃盾后撤。燕军乘势发起猛攻，官军连忙发火器和驽箭才稍微遏制他们的攻势。燕将谭渊见对方阵势动摇，率本部从旁杀入，正遇官军指挥庄得，此人曾随李景隆攻打过北平城，也曾被秦通白彦山他们袭烧过营帐，实是一位勇力过人的猛将。当下接着谭渊，两人各自率领部下杀在一起。
两人恶斗了几十个回合，谭渊力怯，遂被庄得刺于马下割了首级。其副将也被官军另一猛将楚智杀死，其部卒均被围来的官军全部歼灭。燕军此时已完全和官军扭在一起，远远看见隶属于自己的谭渊部惨状，当下恼了燕军大将朱能，不顾一切地率部杀了过来。庄得和楚智欲再立新功，当即迎了上去，不料朱能为张玉后燕军第一猛将，岂是庄徐得所能敌住，未及三合即被人家斩落马下。楚智急来救，斜刺里杀出一员小将，两刀便让他遍体生寒，欲掉马头逃跑时，小将暴喝一声，飞马扑来，一刀把他斩成两段。燕王看见这一幕，仰天大叫道：“张玉有继承人也！”正是首次参战的张辅马上建立军功。朱能亦禁不住热泪盈眶，他与张玉相交多年，视其为兄，今见其子英勇至此，真心地为亡友感到自豪，便招呼张辅一齐奋力向前冲杀，但官军大阵未乱，燕军一时也没能得手。时天已黑透，分不清敌我，双方中军均鸣金收兵，双方均有死伤，但都不影响大局。
然而燕军众将回营后却发现燕王没有回来，朱高煦朱能等忙遣人打听消息，众将领在帅帐中焦急地等待着。原来燕王被大军冲散，奔走了一阵，但因天黑方向难辨，找不到了回大营的路。半日的激战让他疲惫不堪，索性和身边的十几个护卫拣了一片空地和衣歇了下来。待一觉醒来，天已微明，拿眼往四周一看，不由倒吸了口凉气，附近都是官军的营帐。好在人家还未发现他们这一队人马，便轻声唤醒随从护卫，骑上战马穿营而过，没等官兵反应过来，十几骑已绝尘而去。事后得到这个消息的盛庸和铁铉，大呼：“可惜！”懊悔不已。而听完燕王叙述的燕军众将无不惊奇，疑他得天独助。
燕王与众将分析昨日战局，道：“我先戒中军，严阵已待，俟敌已过然后顺势击之。当时敌军虽少挫而其锋尚锐，必欲绝其生路，安得不死斗乎？大抵临敌贵于随机应变识进退，谭渊不从其言，以至于丧身，尔等当以为戒。今天对阵，我会先以精骑往来阵间，待其有可乘之机时，你们即入击之，两军相当，勇者胜，比汉光武帝所以破王寻也。”诸将无不点头，朱能担心燕王，劝道：“殿下每战必亲冒矢石，让我等揪心，不如请您坐镇中军，有我们前去破敌即可。”燕王淡淡地道：“官军都想捉我立功，我就是利用此点往来阵间搅动他们的阵势，为你们创造乘隙出击的机会，从而彻底击溃他们。”众将无不肃然起敬。
辰时刚到，燕军在东北，官军在西南，各自摆开阵势。一阵火炮响后，燕军阵中战鼓擂响，燕王亲率朵颜三卫直冲敌阵，大将朱能率张辅丘福等部按计划从不同方位展开进攻，两军再次战在一起。燕王所率的蒙古精骑以罕见的一字型冲阵，配备了重盾，还有长枪，不仅有效地抵御了官军的火器和弩箭，而且长枪的投掷亦给官军前阵造成了重大的伤亡，待冲了进去，双方的优劣很快显现了出来，官军前阵大乱起来。但他们毕竞占着人数上的优势，在盛庸和一些有经验的将领调度下很快稳定了下来，把燕王和他的蒙古骑兵重重围了起来。
这时燕军大队亦已赶到，你杀我砍，各不相让。盛庸无疑很会带兵，他把官军调教得悍不畏死，能抵挡住战斗力极强的燕军一次次的猛烈冲锋。这场战斗从辰时一直杀到午后，双方互有进退，虽官军在伤亡方面为大，但大阵未乱，双方一时难分胜负。这时燕王已退至本营，敏锐的他似已看出官军的一些缺陷，正准备调整之际，忽见天气骤变，乌云陡起，东北风又来助阵。燕王仰天长啸，叫道：“天命在燕！”随即令战鼓重擂，发起全面进攻的号令。
可怜官军再遭大风袭击，双眼难睁，被燕军火器丶强弩丶硬弓顺风齐发，杀得无还手之力。燕王不顾疲惫又亲率铁骑直突对方中军，官军大阵立时崩溃。盛庸和铁铉忙鸣金收兵，但为时已晚，大乱的官兵已不能有序地撤下阵来，被乘势掩杀的燕军扑杀无数，一心想报东昌大败之仇的他们绝不会轻易收手。盛庸和铁铉仅带很少的一部分骑兵没命逃回德州城，龟缩不出，他们的二十万大军或逃散或被歼灭，能逃到德州城的不足五万个人。
夹河大战至此以燕军完