战争此时已经进入白热化了，站在城墙上的戚继光也不知道胜负的天平会像谁倾斜；戚继光转身对身边的传令官，道：“令，戚家军出击！”
戚家军，明军的绝对主力；成军于浙江义乌！当时，戚继光奉令征讨入侵袭扰明朝东南的倭寇；而，深感明朝的军队因在卫所制及世袭兵户的制度下；部队的战斗力远不及经过战国时代的倭寇的战斗力。而自己组建的一支约五千人的军队。这支部队在平定倭寇的战斗中立下了不朽之功。而，到了隆庆元年，戚继光奉命北上时，也带来了他的老部队；虽然，她现在只有将近三千人了；但，她的战斗力却丝毫没有减弱！
一支拥有丰富战斗经验的部队，一支纪律严明的部队，一支职业化的部队，一支百战百胜的部队，一支斩首是其自身人数几十倍甚至上百倍的部队。协同作战是这只部队取得丰功伟绩的基础；鸳鸯阵，是其基本作战单位；而，针对北方的骑兵部队；戚继光已经重新整合了鸳鸯阵，使其能可以应付北方游牧部族的骑兵的冲击！而，这支部队；戚继光除了留了一半在城中守城；而，另一半则被编入了车阵之中；用以保卫车阵中的火炮部队！
见戚家军在戚继光的大儿子戚祚国的带领下冲杀了出来，明军的士气大震；加之，城墙上的明军的呐喊；明军向着土蛮的部队发起了新的冲锋！
见明军的后阵又冲杀出一支部队；虽然，是一群步兵；但，土蛮还是被震惊了；暗道：“这不找死吗！以步兵就想抗击我的骑兵！原本，以为明廷的军事指挥还有点本事；没有想到也只是泛泛之辈而已！”
而这时，站在土蛮身后的一名将军，莫名其妙大叫道：“戚家军！戚家军！这是，戚家军！”
土蛮闻声一把拉过刚刚大叫的将军，道：“你说什么呢？什么戚家军？戚继光不是一直在明廷的南方吗？何时，来到这蓟州呢？”
这也难怪土蛮会这么问了，因他的部族一直被俺答部打压排挤；他这些年一直在东北活动，而这次，他放弃了与俺答之间的仇恨；答应他出兵攻打蓟辽一线；而因，之前黄台吉部真好在辽东劫掠；他只好率兵攻打蓟州城了！他当然不知道这蓟州城驻守的一直在东南剿倭寇的戚继光了！也难怪，他会有如此反应了！
将军稳定了自己几乎被土蛮快摇倒的身躯，道：“是的！大汗！末将可以肯定眼前的这支部队一定就是戚家军！”
戚家军虽然常年在东南围剿倭寇；但，其战无不胜的威名；早已是声播海内了！土蛮看着冲入战斗的步兵，几个人组成一个小阵型；攻防严密，他明白，这就是戚家军战无不胜的利器——鸳鸯阵。看来，今天自己是遇到了硬茬了！
战斗仍在继续，以死的士兵等待他们的命运是被战马踏成肉泥；而伤兵，等待他们也是死亡；在死后被踏城一团烂肉！而后，被胜利一方的士兵割下头颅；拿回去换取自己的军功！
慢慢地，自己的部队被明军切成了两段；前军被合围而来的车阵又被包围的危险；而后军，却被冲破前军的明廷的骑兵给阻挡住了；几次，冲击都被明军给压回来了！而，明军的火炮似乎有向前移动了；第四轮炮击，几乎都可以够到自己的大营了！
土蛮虽然不想承认自己的失败，但现实，不得不让他承认！土蛮道：“下令，让后军一定给我将前军救援出来！”
站在城墙上戚继光见土蛮后军加大了冲击力度，为了避免过大的伤亡；他转身对传令官道：“让，骑兵部队，放土蛮的前军退回去吧！今日，胜负已定；再打下去，只会徒增伤亡！我们还得留下力量与土蛮的后续部队继续作战呢！”
不是戚继光不想再战，主要因戚继光刚刚收到塘报，鞑靼的躲颜部在首领董狐狸的带领下；兴兵五万正在南下的路上，如果，在与土蛮的战斗中消耗过大；就无力抵挡躲颜部了！因，无力一口气吃掉土蛮的大军；那，现在就只能最大限度的保存实力了！等，来日再与土蛮一分胜负了！
戚继光叫住了传令官，道：“等火炮营将火炮填装完毕之后，令骑兵快速与敌军脱离接触；走，我也要送一份大礼给你！”
见明军的车阵开始慢慢收缩防御，将原本处于战斗的明军步兵——戚家军置于车阵的保护之中，而骑兵也开始向车阵前部集结！
虽不知道明军到底要做什么，但自己被困的前军得以安全后撤；土蛮立即下令全军立即后撤！而就在土蛮下令之际，那可怕的火炮再次发出了怒吼。
土蛮见状，心里大为震惊；暗道：“长生天庇佑呀！幸亏，没有下令追击！不然，又着了戚继光的道了！看来，这蓟州城不是那么好打的呀！原本，以为明军不善野战；可如今，有这车阵的助力；看来，现在连兵围着蓟州城都成了问题了！既然，如此，我看我还是南下吧！绕过，这蓟州城，直接向大明的腹地进攻吧！而这蓟州城还是交给董狐狸去收拾吧！”
“来人，传令！”见传令官走了过来，土蛮道：“传令下去，后撤三十里下寨！另外，给躲颜部的董狐狸大汗去信；让他加快行军速度南下蓟州