及一直沿用至今的脏器名称。在西欧古希腊时代，著名的哲学家希波克拉底和亚里士多德都进行过动物实地的解剖。
第一部比较完整的解剖学著作首推盖伦的《医经》，对血液运行、神经分布及诸多脏器已经有较详细而具体的记叙，但由于当时西欧正处于宗教统治的黑暗时期，禁止解剖人体，该书主要数据均来自动物解剖观察所得，所以错误之处甚多。宗教统治在一千多年中严重地阻碍了科学文化的进步，也严重束缚了医学和解剖学的发展。
文艺复兴是欧洲历史上一场伟大的革命，资本主义萌芽，教会黑暗统治的桎梏开始被摧毁，是一个产生学问上、精神上和性格上的巨人时代。在此时期，人民的聪明智慧在科学和艺术的创作中得到较充分的体现，达．芬奇堪称这一时代的代表人物，他不仅以不朽的绘画流传后世，而且所绘的解剖图谱，精确细致令人叹为观止。
解剖也出现了一位巨匠维扎里，他从学生时代，就冒着宗教迫害的危险，执着地从事人体解剖实验，终于完成了《人体构造》的巨著，不仅完善地记叙了人体各器官系统的形态和构造，还勇敢地摆脱了盖伦权威的束缚，纠正了盖伦许多错误的论点。
与维扎里同时，一批解剖医生，发现了一些人体的结构，欧斯达丘司、习尔维、瓦罗留、阿兰契、保塔罗等。
英国学者哈维提出了心血管系统是封闭的管道系统的概念，创建了血流循环的学说，从而使生理学从解剖学中分立出去。意大利人马尔匹基观察了动、植物的微细构造，开拓了组织学的分野。十八世纪末，研究个体发生的胚胎学开始起步，十九世纪意大利学者高尔基首创镀银浸染神经元技术，西班牙人卡哈建立了镀银浸染神经原纤维法，成为神经解剖公认的两位创始人。