点是刃部较长，刺杀不如枪那么灵便，到晋代枪兴起，矛逐渐衰落。
关于武将持矛的记载在《三国志》之中也不少，最为著名的当属猛将张飞。“张飞据水断桥，瞋目横矛曰：身是张益德也，可来共决死。”（《三国志?张飞传》）北方诸侯之一的公孙瓒也擅使矛，史载其出塞遇鲜卑骑兵，“乃自持矛，两头施刃，持出刺敌杀伤数十人”。（《三国志?公孙瓒传》）
4. 枪
枪是一种刺击兵器，和矛相似。三国时期的军队开始大量使用枪，但当时枪刃锐长，还没有脱离矛的形式，直到晋代，枪头改进为短而尖的形式，比矛更加锋利，逐渐取代了矛的地位。
5. 长刀
安装有长柄的大刀，是一种砍杀兵器，从配刀和专用与劈砍的短柄长刀发展而来，也可能是源自西汉的“斩马剑”。最早有关长刀纪录就是在三国时代，据《三国志?典韦传》记载，典韦“好持大双戟与长刀”，这是正史中关于长刀最早的记载，又传说关羽使用“青龙偃月刀”。除了利用单刃厚脊的刀身给予敌人杀伤外，长刀还可以使用本身的重量将敌人“劈杀”。长刀在三国时期的运用并不广泛，东晋时才开始逐渐大量配发部队，至唐代已成为骑兵广泛使用的武器。
（二）远程武器
三国时期武将大多擅长弓射，早期董卓便曾“双带两鞬，左右驰射”，吕布也“便弓马，膂力过人”。然而弓箭在作战中却有很大的局限性，因为它只能由人力射出，然而人力毕竟是有限的，况且它只能射杀人马，却无法破坏敌人的防御设施。
这时候弩便登上了战争的舞台。弩是安有臂的弓，弓臂上设有弩机。弩与弓机理相同，不同之处在于，它无须在用力张弦的同时瞄准，而是先把弦扣住，再从容瞄准射击，因此命中率大为提高。不仅如此，它不仅可以依靠人的臂力，还可以脚踏或者腰引，甚至可以用绞车装置集中几十个人的力量上弦，从而使重型弩的使用成为可能。尽管弩比弓射得远，命中率高，操作简单，但没有弓轻便，发射速度也比较慢（诸葛弩改变了这个劣势）。弩大量使用的原因据说是三国时代骑兵大量被使用，弓弩是步兵用来对付骑兵的主要兵器。三国史上关于弩最经典的一个战例，便是袁绍凭借弩兵战胜了公孙瓒部下极为彪悍善战的骑兵组织白马义从。此外，特别频繁的水战（主要是魏和吴）也是原因。
三国之中的蜀汉在在制弩技术上始终处于领先优势，诸葛亮曾发明一种新式连弩，称为“元戎”，可能具有简单自弹性能，提高了发射的速度。《魏氏春秋》中记载：“亮损益连弩，谓之元戎，以铁为矢，矢长八寸，一弩十矢俱发。”《武备志》中对诸葛弩的性能做了补充：“此弩即懦夫闺妇皆可执以环守其城。”此外，用钢铁材料制造箭簇来取代青铜簇也在三国时期成为主流，至晋代已多用钢铁簇。1964年成都郸县出土蜀汉景耀四年（261）制弩机一张，机上铭文注明开弓拉力为“十石”，据考定为诸葛亮连弩弩机。
（三）攻城机械
1. 抛石机
曹操军队曾使用过一种威力巨大的远程武器：抛石车，其原理是利用杠杆原理拋石来攻击敌方城池或城防设施和人员。在官渡大战时期，袁绍部队在营中堆土成山、建成高楼，从上边向曹军射箭，一时曹军伤亡惨重。曹操下令造“发石车，击绍楼，皆破，军中呼曰霹雳车。”（《三国志?魏志?袁绍传》）这也是史书中最早有记载的拋石装置。后世赞叹道：“飞大石过三百步，所当辄溃。”《武经总要》记载了抛石机的结构：以大木为架，接合部用金属件固定。机架上方设置可以转动的横轴，轴上固定抛射杆，称为“梢”。梢前端有索绳连接一个皮窝，用来容纳石弹；末端系(石驳)索，索“长数丈”。大型抛石机常拥有数百条这样的(石驳)索，每条由一两个人拉拽。射击时，一人瞄准定放，拽索人同时猛拽(石驳)索，(石驳)梢末端下坠，前段扬起，皮窝中的石弹便被甩向天空，在离心力的作用下飞射出去，破坏力巨大。
2. 云梯
一种爬城用的工具。它用转轴把两个长两丈以上的梯子连接在一起，并固定在车架上而制成。车架上有一个木棚，外用生牛皮加固，人员在棚内推车向城墙接近时，以此抵御敌人弓矢的伤害。诸葛亮就是三国时该器械的设计专家，蜀军围陈仓，“起云梯冲车以临城，（郝）昭于是以火箭逆射其云梯，梯燃，梯上人皆烧死。昭又以绳连石磨压其冲车，冲车折。” （《三国志?魏志?明帝纪》注引《魏略》）
3. 望楼
望楼又名井阑。这种车子安有轮子，可以推动。在一个八轮车上树立两根长柱，柱的上端设一轱辘轴，上有木屋，人在木屋内居高临下观察敌人行动。也可以安排弓箭手射击。
4. 火射连石
《三国志》中有一段关于诸葛亮在陈仓攻防战中失利的记载：“魏明帝遣将军太原郝昭筑。陈仓城成，诸葛亮围之……亮以数万人攻昭千余人，以云梯冲车地道逼射昭，昭以火射连石拒之，亮不利