型射击火器，并旦对鸟枪的形制进一步改进，不断提高其射击性能。由此鸟枪的种类也日渐增多。出现了鲁密铳、掣雷铳、自生火铳；到了清代，鸟枪是军队装备的主要火器，所以制造数量极大，而且宫廷要臣们多用于自卫和狩猎，格外重视鸟枪的研制，这就使得鸟枪的种类大增。据《清会典》和《皇朝礼器图式》记载，仅有图可查的就达49种之多，其中燧发枪（用燧石磨擦发火）有3种，其余都是火绳发火的枪。主要的枪种有：御制自来火枪、御制神虎枪、大线枪、兵丁鸟枪等。史料中所记载的49种枪中，御用枪占16种，花枪、交枪共18种，线枪14种，兵丁鸟枪仅此一种是装备军队，用于作战的，其余绝大多数是皇帝和王公大臣们用于防卫或行围打猎所专配枪。诸多鸟枪中最重的要算“御制神虎枪”，全重12斤；最短最轻的是“三号自来火枪”，只有2斤12两重（古代16两为1斤），2尺4寸9分长；枪身最长的为“兵丁鸟枪”，全长6尺1寸。鸟枪中除了“线枪”以外，其他都装设有瞄准具、搠杖（通条）和双叉。线枪周围呈八棱形，枪床只有身管的二分之一长，既没有搠杖也没有双叉。各种鸟枪虽然轻重不同，长短有差，但其形制和性能大同小异。
6。鲁密鸟铳鲁密是古代西域的一个小国，位于今小亚细亚地区。据《明史。鲁密传》记载，嘉靖三年（1524年），鲁密国派遣使者，进贡狮子和犀牛时，随同带来鲁密铳。到1598年兵器专家赵士祯根据鲁密铳的构造进行了改进，仿制成一种新型鸟枪——鲁密鸟铳。全枪重8斤，长5～7尺，装药4钱，铅子重3钱。“龙头”和“规”等部件都安装在铳床内，并在机规上设有弹簧。拨动机规，龙头即落入火门。火燃之后，手指松开，龙头便自动昂起。铳床尾部装有钢刃，敌人逼近时，还可以掉转枪头，来作斩马刀用。鲁密鸟铳射程远，威力大，在结构上优于日本式鸟枪。故《武备忘》评说：“鸟铳：唯鲁密铳最远最毒。”
7。掣雷铳掣雷铳是我国兵器家发明的第一支从后膛装填弹药的鸟枪。16世纪，从欧洲传入我国较为先进的火器“西洋鸟铳”和“佛朗机”。1598年，我国著名的兵器专家赵士祯，根据以上两种枪的构造原理，创制了这种可以不断发射的鸟枪，取名“掣雷铳”。铳长约6尺，重5斤，每枪配有子铳5个，各长6寸，重约10两。另外子铳的前端像一圆形小嘴，后部有扁方笋，笋中有眼，可以用销钉将其与母铳相连。子铳内装火药2。5钱，铅弹每颗重2钱。铳的发火装置与鲁密铳相同，只是在“规”外加有护圈。子铳预先装填好，使用时，可轮流装入枪管发射，这便大大提高了射击速度。
8。自生火铳自生火铳是1635年毕懋康发明的。它的构造和性能与上述鸟铳无多大差异，所不同的是自生火铳的发火装置得到改进。毕懋康将过去一直使用火绳的龙头，改制为安设火石，扣扳机时，龙头落下的同时与安设的燧石磨擦发火。这一改进，看起来十分容易，却是我国古代火器发展史上的一次重大革新。在“自生火铳”问世以前，我国火器使用火绳点火法长达200多年。用火绳点火，在气候条件恶劣的作战环境中有诸多不便，比如遇到风雨交加的天气，火门内的火药不是被风吹散，就是被雨水淋湿而难以发火。毕懋康发明的燧石发火法，不但克服了风雨对射击所造成的困难，而且不须用手按龙
头，可以使瞄准较为准确，并在各种环境气候条件下，随时都可发射。燧石发火的枪，最早发明于17世纪初的瑞典。当时在英国资产阶级革命时期（1640～1688年），只有极少数的贵族军官才用得起这种新式武器。到了18世纪初，俄国军队才开始使用这种燧发枪。而毕懋康发明的“自生火铳”是当时世界上较早出现的燧发枪之一，它的出现表明我国的兵器研制在当时还处于世界的前列。
明代鸟枪中还有一种专门适合北方地区使用的“轩辕铳”，它也是著名兵器专家赵士祯创制的。由于北方常刮大风，当士兵们端枪瞄准时，风已将火门里的火药吹去，使枪无法开火。对此，赵士祯在铳身上安装了一种能自动开闭的火门装置，并在上面加了防阴雨盖篷，这样风再也奈何不得它，所以很适合北方作战用。“九头鸟”是明代的一种大型鸟铳，重约20余斤，可装药1两2钱，装大弹1个，小弹（约有铜钱大小）9个。枪管口径较粗，射出的火力也大。另外还有一种专供皇帝使用的鸟枪，称“御制火枪”，长约10尺，枪管细长，其射程较远，制做精良，是狩猎的优质火枪。
9。自来火枪这是为清代皇帝和王公大臣们制作的御用火枪。有大小两种，都是用铸铁打造的。“自来火大枪”枪身全重5斤9两，长3尺3寸6分，枪口长出枪床少许，枪口四周为精美的莲花瓣形，可装火药8分，铁子弹每颗重6分5厘。枪管上设有照门和准星，枪管内藏搠杖，杖长出枪口1寸。枪床下装有木叉，以便支撑瞄准发射。发火装置为燧石转轮发火。扳机连接一个花轮，花轮上部有发火机构衔一块燧石，一经扣动扳机，花轮即刻转动，同时与燧石磨擦发火，其发火原理颇像现今